Vạn Xuân là trung tâm của mường Trịnh Vạn (còn được biết đến với tên gọi mường Chiềng Ván) xưa. Theo sử sách, thời Nguyễn đất Trịnh Vạn thuộc châu Lang Chánh. Đến thời thuộc Pháp là xã Trịnh Vạn thuộc tổng Trịnh Vạn châu Thường Xuân. Nơi đây cũng là quê hương của nhiều danh tướng họ Cầm nổi tiếng được sử sách lưu danh, người đời nhắc nhớ.