Sau thành công của pháo tự hành bánh lốp RCH 155, tập đoàn quốc phòng hàng đầu châu Âu KNDS (KMW+Nexter Defense Systems) đã phát triển biến thể bánh xích nhằm tăng khả năng bảo vệ và tác chiến trong môi trường địa hình phức tạp.