Dựa trên nền tảng M-84, M-20UP1 được giới thiệu với công nghệ tháp pháo không người lái và động cơ 1.200 mã lực, nhằm mục tiêu đạt hiệu suất tác chiến tương đương T-90S.
So với mẫu M-84 cơ bản, xe tăng M-20UP1 của Serbia có rất nhiều đặc điểm cải tiến, nhưng đây có phải một dự án thành công.