Nụ hôn đã có từ rất lâu đời. Hành động ấy từng được gọi bằng nhiều cái tên: chuyển động ly tâm, sung sướng bất tận, khoảnh khắc thăng hoa, điều không thể cưỡng lại...
Các nhà khoa học 'tua ngược thời gian' và phát hiện những nụ hôn đầu tiên có thể đã tồn tại từ 16,9 tới 21,5 triệu năm trước, rất lâu trước khi loài người xuất hiện.