Tiền thân là lực lượng Công an nhân dân vũ trang, được thành lập ngày 3/3/1959, đến nay, trải qua 66 năm xây dựng, chiến đấu và trưởng thành, BĐBP đã không ngừng lớn mạnh, thực sự xứng đáng là lực lượng nòng cốt, chuyên trách trong sự nghiệp xây dựng, quản lý, bảo vệ chủ quyền lãnh thổ, an ninh biên giới quốc gia. Các thế hệ cán bộ, chiến sĩ BĐBP luôn xác định rõ trách nhiệm, tuyệt đối trung thành với Đảng, tận tụy với nhân dân, vượt qua mọi khó khăn, gian khổ, hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ được giao.
Bác Hồ - người Cha của các lực lượng vũ trang, cũng là người Cha thân yêu của BĐBP (tiền thân là Công an nhân dân vũ trang). Là thiên tài quân sự, cũng là thiên tài về tổ chức, những lời Bác dạy trở thành đường lối chiến lược phát triển, là 'kim chỉ nam', là phương châm hành động, là tài sản văn hóa tinh thần cán bộ, chiến sĩ BĐBP của hôm nay và mãi mai sau.