Trong suốt chiều dài lịch sử, võ thuật cổ truyền Việt Nam thường sử dụng hình tượng của các loài thú để xây dựng quyền pháp, đòn thế. Từ những bước nhảy, bắt, vồ dũng mãnh của hổ, sự nhanh nhẹn của loài khỉ, cú mổ của mãng xà, các võ sư đã cho ra đời những bài long quyền, hổ quyền, hầu quyền, xà quyền (võ rắn).
Xà Quyền là sự kết hợp tinh tế giữa võ thuật và triết lý thiên nhiên, từng được xuất hiện trong bộ tiểu thuyết võ hiệp nổi tiếng Anh hùng xạ điêu của nhà văn Kim Dung. Trải qua nhiều năm, Xà Quyền đã được phát triển rộng rãi và có chỗ đứng riêng trong giới võ thuật.