Trong quá trình huấn luyện, Đại úy Lê Thành Đạt, Phó tiểu đoàn trưởng Tiểu đoàn 1, Lữ đoàn Tên lửa 490 (Binh chủng Pháo binh) nhận thấy những khó khăn của các trắc thủ, đặc biệt là thao tác đưa tên lửa từ tư thế hành quân về tư thế chiến đấu - công việc đòi hỏi sự chính xác tuyệt đối. Với mong muốn giúp bộ đội rèn luyện thao tác trước khi tiếp cận trực tiếp vũ khí thật, hạn chế sai sót, nâng cao tuổi thọ của khí tài và tiết kiệm nhiên liệu, đầu năm 2023, Đại úy Lê Thành Đạt đã nghiên cứu, chế tạo mô hình 'Bệ phóng huấn luyện'.