Bảo tàng lịch sử quân đội Đức tại Dresden, Đức là nơi trưng bày tàu ngầm cổ nhất thế giới. Đó là tàu ngầm Brandtaucher được đóng năm 1850.
Hiện tàu ngầm cổ nhất còn tồn tại trên thế giới này đang được trưng bày tại Bảo tàng Lịch sử Quân đội Đức ở Dresden.
Tàu ngầm Brandtaucher dài 8,5m, nặng 31.751 kg, hoạt động với 3 thủy thủ quay vòng lăn bằng tay, chân và người ngồi đuôi tàu vận hành bánh lái và các thiết bị khác.