Vũ khí cận chiến là loại vũ khí được sử dụng phổ biến nhất của các đội quân thời xưa. Cùng ngắm loạt vũ khí cận chiến của quân đội Đại Việt thời Hậu Lê qua bộ sưu tập vũ khí Giảng Võ trường (Bảo tàng Hà Nội).
Binh khí Đại Việt thời kỳ sơ khai chỉ dùng cơ bắp như giáo, mác, cung tên... đến cuối thời Trần mới dùng hỏa khí. Trong huấn luyện, súng lệnh là khí tài không thể thiếu.