Các hình minh họa và tranh vẽ trong sách của châu u vào thế kỷ 17 và 18 cho thấy những chiếc xe tập đi cho trẻ em đã được mọi người sử dụng vô cùng phổ biến.
Ngay từ thế kỷ 15, xe tập đi đã giúp trẻ tập đi và khuyến khích tư thế đứng thẳng (điều này còn mang ý nghĩa rằng giúp cho trẻ em sớm hình thành tính cách ngay thẳng).