Cung tên là một trong những loại vũ khí cổ xưa nhất trong lịch sử Việt Nam. Nếu như nỏ đã xuất hiện từ thời Hồng Bàng trở đi (với câu chuyện nỏ thần An Dương Vương) thì tiền thân của nỏ là cung có lẽ đã song hành cùng người Việt cổ từ ít nhất khoảng 4000 năm trước đây.
'Tây Sơn thất hổ tướng' được người đời dùng để nói về 7 tướng giỏi nhất của nhà Tây Sơn. Mỗi người đều có sở trường, tuyệt kỹ võ công riêng.